Годом основания компании считается 1902. Джон Веллер и Джон Портвайн решили заняться производством автомобилей на партнёрских условиях с единой целью — принять участие в процессе, который в то время являлся самым прогрессивным, даже можно сказать — революционным. В 1907 году была создана модель AC Sociable, первый пассажирский автомобиль компании AC.
AC Cars в 1911 году переименовали в Autocarriers LTD, а в 1922 году снова переименовали в AC Cars LTD. Во время Первой мировой войны завод в Ферри производил снаряды и взрыватели для военных действий. С 1919 по 1925 год компания АС Cars LTD постоянно выставляла свои автомобили во многочисленных автомобильных гонках. В частности AC Cars LTD принадлежал рекорд максимальной скорости 100 миль/час среди автомобилей с двигателем в 1,5 л. В 1960 году была презентована AC Cobra, сконструированная Кэролом Шелби, который успешно совместил мощный американский восьмицилиндровый двигатель и очень лёгкие шасси от AC Асе. С 1987 по 1992 год AC входила в состав Ford Motor Company, и потом в снова оказалась в частном владении. В 1996 году компания вступила в состав Pride Automotive Group Inc. AC Ace мир увидел впервые на автомобильной выставке в Италии (Турин) 1992 года. Это мощный спортивный автомобиль с кузовом типа кабриолет и традиционной компоновкой. На этой же автомобильной выставке был презентован спортивный автомобиль AC Aceca. К 1995 году было сконструировано силами специалистов компании целое поколение модификаций AC Cobra Mk IV, но после того, как было продано небольшое количество автомобилей этой модели, дальнейшее производство было остановлено.
