Компания была основана в 1994 году, как подразделение Национальной Корпорации авиапромышленности Китая с привлечением иностранных инвестиций в размере 550 миллионов долларов. Первым автомобилем сошедшим с конвейера компании стала выпускаемая по лицензии южнокорейская малолитражка Daewoo Tico, её общий тираж за все время выпуска, составил около 300 тысяч экземпляров. В 1996 году компания заключила договор о партнерстве с известным итальянским дизайн ателье Pininfarina, результатом совместной работы, стал представленный на автосалоне в Пекине, в 1999 году, минивэн Hafei Zhongyi. Спустя несколько лет, в 2003 году компания Hafei была признана самой быстроразвивающейся автомобильной компанией Китая.
В 2006 году компания была преобразована в производственное объединение Hafei Motor, куда вошли Харбинский автомобильный завод HF, двигателестроительный завод Dongan, дочерние электромеханические фабрики Шэньчжэнь и Вэйхай, а также около десятка сопутствующих цехов. А через несколько лет, в 2008 году компания выпустила свой двухмиллионный автомобиль.
В 2012 году Hafei, совместно с Coda Automotive, планирует выпустить свой первый электромобиль.