Первыми автомобилями марки стали 2 компактных хэтчбека — Scion xA и Scion xB, построенные на платформе Toyota Yaris. Ранее они уже продавались в Японии под марками Toyota ist и Toyota bB соответственно.
В 2005 году к ним добавилось купе Scion tC (продажи в США начались с 2006 года).
В 2007 году начался выпуск xB второго поколения, Scion xA был заменен на Scion xD.
В 2010 году появился Scion tC второго поколения.
В 2011 году был представлен Scion iQ.
С 2012 года начались продажи Scion FR-S.
На Нью-Йоркском автосалоне 2015 года были представлены Scion iA и Scion iM, которые представляют собой перелицованные седан Mazda 2 четвёртого поколения и хэтчбек Toyota Auris второго поколения соответственно.
В начале февраля 2016 года стало известно, что корпорация Toyota решила закрыть марку в августе этого года.
С 2017 модельного года модели FR-S, iA и iM будут продаваться под маркой Toyota и называться 86, Yaris iA и Corolla iM соответственно.