Компания больше всего известна производством лицензионной копии Fiat 128.
В 70-х и 80-х годах завод поставлял автомобили в Северную, Южную Америки и Западную Европу под маркой «Yugo».
Последней из выпущенных моделей является Yugo Sana, дизайн которой разработан итальянским дизайнером Джуджаро, Джорджетто. Машина была запущена в производство в 1990 году, но её производство было остановлено из-за Югославской войны, и к 1993 году поставки Yugo практически прекратились. В 1999 году завод пострадал из-за бомбардировок НАТО во время Косовской войны.
В сентябре 2005 года компания подписала соглашение с Фиатом о начале производства Zastava 10 — балканской версии Fiat Punto 2003 модельного года. Планировалось выпускать 16,000 автомобилей в год.
В декабре 2007 года Сербия объявила о продаже Zastava в апреле 2008 года. 20 ноября 2008 года был выпущен последний автомобиль под маркой «Застава», который сразу отправился в заводской музей.